Método de ajuste de parâmetros do regulador

Durante o processo de produção, às vezes as flutuações do processo causadas por operações de processo ou falhas de equipamentos individuais não podem ser superadas pela ajustação dos parâmetros PID do instrumento. Portanto, a integração dos parâmetros do regulador deve ser apropriada e não deve ser considerada como uma anormalidade causada por alguns fatores anormais. Portanto, não se pode separar do processo para distinguir a qualidade de regulação.

Na integração de parâmetros, o método empírico é um dos métodos de integração de engenharia amplamente aplicados no sistema de regulação simples, sua essência é um método de compactação, a faixa numérica pré-definida de parâmetros e o programa de compactação repetida é o núcleo deste método, sempre tentou a relação de velocidade de decadência tende a curva de processo de transição de 4: 1, e há uma variedade de parâmetros para adaptar-se a este processo de oscilação de 4: 1, onde o produto do PI multiplicado por zui é pequeno como parâmetro. Com base na escolha dos parâmetros, se adicionado ao ajuste diferencial, o parâmetro PI deve ser reduzido adequadamente. Como o regulamento diferencial é o regulamento do efeito avançado, sua essência é impedir a mudança dos parâmetros ajustados, melhorar a estabilidade do sistema e tornar o processo de transição maior decadência, por isso, para manter a relação de decadência original, o PI deve ser adequadamente reduzido.

Geralmente, na configuração específica dos parâmetros PID, os seguintes métodos valem a pena aprender.

① No sistema de regulação de fluxo, se os parâmetros de pequena proporção forem escolhidos, muitas vezes ocorrerá o problema da oscilação da curva do processo de transição, e o uso de métodos de aumento da proporção e redução do tempo integral pode superar a oscilação e acelerar a velocidade de eliminação da diferença estática.

O sistema de regulação do nível do líquido geralmente escolhe a proporção de valor de cerca de 20%, além do papel integral, geralmente pode obter uma curva de processo de transição satisfatória.

O sistema de regulação de temperatura é geralmente desejável e a faixa de tempo de integração é ampla, a proporção é geralmente de cerca de 20%, o tempo de integração é de cerca de 1,5 minutos.

Em resumo, a integração dos parâmetros de ajuste deve ser corrigida de acordo com a curva do gravador e depuração repetida sob a operação em ciclo fechado. O princípio básico de depuração é: aumentar a proporção ao reduzir o tempo de integração; Ao aumentar o tempo de diferenciação, diminua o tempo de proporção e integração.