Qual é a situação do aquecimento do motor SEW alemão e como reduzir?
O motor SEW alemão é amplamente utilizado como um componente de execução digital em sistemas de controle de movimento. Muitos amigos do usuário quando usam motores de passo, sentem que o motor funciona com maior calor, questionando se este fenômeno é normal. Na verdade, o aquecimento é um fenômeno comum no motor de passo, mas o que é normal e como minimizar o aquecimento do motor de passo?
Para entender por que o motor de passo aquece para vários motores de passo, o interior é composto de núcleo de ferro e bobina enrolada. A enrolação tem resistência, a alimentação elétrica gerará perdas, o tamanho da perda é proporcional ao quadrado da resistência e da corrente, isso é o que muitas vezes chamamos de perda de cobre, se a corrente não for a corrente contínua ou a onda sinusoidal padrão, também gerará perdas armônicas; O coração de ferro tem um efeito de turbulencia de estágio magnético, no campo magnético alternado também gerará perdas, seu tamanho está relacionado ao material, corrente, frequência, tensão, chamada de perda de ferro. Tanto a perda de cobre quanto a perda de ferro se manifestam na forma de calor, o que afeta a eficiência do motor.
O motor SEW alemão geralmente busca a saída de posicionamento e torque, a eficiência é relativamente baixa, a corrente é geralmente maior, e a composição harmônica, a frequência da troca de corrente também varia com a velocidade de rotação, portanto, o motor de passo é comumente aquecido, e a situação é mais grave do que o motor de corrente alternada geral. Além disso, até que ponto o aquecimento do motor é permitido no limite razoável, depende principalmente da borda interna do motor. O desempenho da borda interna só será danificado a temperaturas (acima de 130 graus). Assim, desde que o interior não exceda 130 graus, o motor não será danificado, e a temperatura da superfície estará abaixo de 90 graus. Portanto, a temperatura da superfície do motor passo em 70-80 graus é normal.
Métodos simples de medição de temperatura para o termômetro de ponto útil, também pode ser julgado grosseiramente: com a mão pode tocar mais de 1-2 segundos, não mais de 60 graus; Só pode ser tocado com as mãos, cerca de 70-80 graus; Algumas gotas de água se gaseificam rapidamente, então acima de 90 graus; É claro que também pode ser detectado com uma arma de temperatura. Quando o aquecimento do motor de passo varia com a velocidade, a tecnologia de accionamento de corrente constante é usada, o motor de passo mantém a corrente relativamente constante em estática e baixa velocidade para manter a saída de torque constante.
A velocidade do motor SEW alemão até certo ponto, a contrapotência interna do motor aumenta, a corrente cairá gradualmente e o torque também cairá. Portanto, o calor causado pela perda de cobre está relacionado com a velocidade. Estática e baixa velocidade geralmente aquece, baixa velocidade aquece. Mas a perda de ferro (embora a proporção seja menor) não é exata, e todo o aquecimento do motor é a soma dos dois, então o acima é apenas uma situação geral.
O aquecimento do motor SEW alemão, embora geralmente não afete a vida útil do motor, não é necessário para a maioria dos clientes. No entanto, uma febre grave pode ter alguns efeitos negativos. Se o fator de expansão térmica das partes internas do motor for diferente, causando mudanças na tensão estrutural e pequenas mudanças no espaço de ar interno, afetará a resposta dinâmica do motor e a velocidade será facilmente falhada. Em algumas ocasiões, o excesso de calor do motor não é permitido, como dispositivos médicos e equipamentos de teste.
Depois do motor SEW Z da Alemanha, a redução do calor do motor é reduzir a perda de cobre e a perda de ferro. Reduzir a perda de cobre tem duas direções, reduzir a resistência e a corrente, o que exige que, no momento da seleção, tente escolher um motor com resistência pequena e corrente nominal pequena, para motores bifásicos, que podem ser usados ​​com motores em série, não é necessário um motor paralelo. Mas isso muitas vezes entra em conflito com os requisitos de torque e velocidade. Para os motores selecionados, a função de controle automático de meia corrente e a função offline do motor devem ser aproveitadas ao máximo, o primeiro reduz automaticamente a corrente quando o motor está estático e o último simplesmente corta a corrente. Além disso, a unidade de segmentação devido à forma de onda de corrente próxima ao seno, menos harmonia e menos aquecimento do motor. Não há muitas maneiras de reduzir a perda de ferro, a tensão, etc. está relacionada com isso, o motor accionado por pressão, embora traga uma melhoria das características de velocidade, mas também traz um aumento do calor. Portanto, a tensão de acionamento adequada deve ser escolhida, levando em consideração a velocidade, a estabilidade e o aquecimento, o ruído e outros indicadores.
Ele constrói o desvio de controle e (t) de acordo com o valor dado r (t) e o valor de saída real c (t), e as proporções, integrais e diferenciais do desvio constrói a quantidade de controle através de uma combinação linear para controlar o objeto controlado. A literatura usa sensores de posição integrados para motores passos híbridos bifásicos e, com base no detector de posição e no controle vetorial, um controlador de velocidade PI ajustável foi projetado para fornecer propriedades transitórias satisfatórias em condições de mudança. De acordo com o modelo matemático do motor de passo, o sistema de controle PID do motor de passo foi projetado, usando o algoritmo de controle PID para obter a quantidade de controle, controlando assim o movimento do motor para a posição. Após Z, a simulação verificou que o controle tinha características de resposta dinâmicas. O uso do controlador PID tem estrutura simples, robustez, confiabilidade, etc., mas não pode lidar eficazmente com as informações incertas no sistema.
O motor alemão SEW é um ramo do domínio do controle automático desenvolvido na década de 1950. É gerado para obter um controlador de desempenho à medida que o objeto de controle se complica, quando as características dinâmicas são desconhecidas ou ocorrem mudanças imprevisíveis. É principalmente fácil de implementar e rápida velocidade de adaptação, pode efetivamente superar os efeitos causados ​​por mudanças lentas nos parâmetros do modelo do motor, é o sinal de referência de rastreamento de sinal de saída. Os pesquisadores da literatura deduziram algoritmos de controle adaptativo globalmente estáveis ​​com base em modelos lineares ou aproximados de motores de passo, que dependem fortemente dos parâmetros do modelo do motor. A literatura combina o controle de feedback de circuito fechado com o controle adaptativo para detectar a posição e a velocidade do rotor, através de feedback e tratamento adaptativo, de acordo com a curva de operação de elevação e elevação, emitindo automaticamente uma cadeia de impulso, mencionando as características do torque de arrasto do motor, ao mesmo tempo que o motor obtém mais controle de posição e velocidade de rotação mais suave.
Atualmente, muitos acadêmicos combinam o controle adaptativo com outros métodos de controle para resolver as deficiências do controle puramente adaptativo. O robusto servocontrolador adaptativo de baixa velocidade projetado na literatura garante a compensação de maximização Z do torque de rotação e o desempenho do controle de rastreamento para baixas velocidades do sistema de servo. O controlador de PID difuso adaptativo implementado na literatura pode ajustar os parâmetros PID on-line através de raciocínio difuso de acordo com os erros de entrada e as mudanças na taxa de variação de erro, para alcançar o controle adaptativo do motor de passo, o que efetivamente menciona o tempo de resposta, o cálculo e a resistência à interferência do sistema.
A base teórica do controle do desempenho do motor do motor SEW alemão pode melhorar o desempenho do controle do torque do motor. Ele divide a corrente do estátor em componentes de excitação magnética e componentes de torque por orientação de campo magnético para controlar, respectivamente, para obter boas propriedades de desacoplamento, portanto, o controle vetorial precisa controlar tanto a amplitude da corrente do estátor quanto a fase da corrente. Como o motor de passo não só tem o torque eletromagnético principal, mas também o torque de resistência magnética devido à estrutura dupla convexa, e a estrutura do campo magnético interno é complexa, não linear é muito mais grave do que o motor geral, então o controle vetorial também é mais complexo. O modelo matemático do eixo d-q do motor de passo híbrido bifásico foi derivado, com a cadeia magnética permanente do rotor como sistema de coordenadas direcionais, para que a corrente do eixo recto id = 0, o torque eletromagnético do motor elétrico seja proporcional ao iq, com a máquina PC para implementar o sistema de controle vetorial. O sistema usa sensores para detectar a corrente de enrolamento do motor e desviar a posição, controlando a corrente de enrolamento do motor de forma PWM. Wen deduziu o modelo de motor de passo híbrido bifásico baseado em rede magnética, deu a estrutura do seu sistema de servo de posição de controle vetorial, usando o modelo de rede neural para compensar em tempo real as incertezas no sistema com referência à estratégia de controle adaptativo, através do controle vetorial de grande torque / corrente Z para alcançar o controle de eficiência do motor.