Este protocolo estabelece o formato de comando de comunicação para o sensor de aceleração 837CA-X quando conectado a outros componentes.
837CA-X Quando se comunica com outros componentes CAN, outros componentes CAN podem ler e configurar parâmetros do sensor através de um ID de quadro de solicitação configurado, suportando CAN2.0A (formato de quadro padrão) e CAN2.0B (formato de quadro estendido) e adaptando-se ao formato de quadro de comunicação de ônibus (formato de quadro padrão ou quadro estendido) durante a comunicação de ônibus.
O usuário pode definir livremente o modo de funcionamento do sensor: modo de saída contínua, modo de saída de consulta ou modo de configuração de parâmetros.
Modo de saída contínua: o sensor carrega automaticamente as informações de aceleração dos eixos X, Y e Z em sequência;
Modo de saída de consulta: o sensor não carrega automaticamente informações de aceleração, o computador superior consulta uma vez, o sensor responde à saída uma vez;
Modo de configuração de parâmetros: o usuário pode consultar e configurar os parâmetros de configuração do sensor livremente, tanto no modo de saída contínua quanto no modo de saída de consulta.
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