I. Antecedentes do Projeto

Equipamentos em indústrias como a metalurgia, coxação, química e aço muitas vezes têm características inflamáveis e explosivas e podem causar poluição ambiental. Se as anomalias não forem identificadas e tratadas oportunamente, não só afetarão a produção normal da empresa, mas também podem ameaçar a vida e a propriedade das pessoas circundantes e a segurança do meio ambiente. Além disso, vários tipos de equipamentos precisam ser inspecionados regularmente por profissionais para melhorar a gestão da segurança. Para isso, é urgente promover a pesquisa técnica de inspeção, com o auxílio de robôs ou substituição da inspeção manual, reduzindo significativamente a intensidade de trabalho dos funcionários de primeira linha ao mesmo tempo, reduzindo o risco de trabalho humano, alcançando uma inspeção eficiente e confiável de equipamentos e melhorando totalmente o nível de segurança essencial da empresa.

Com o progresso contínuo da ciência e tecnologia,Vários tiposOs robôs industriais são amplamente utilizados em muitas áreas. Diante de ambientes operacionais de alto risco, empresas como a metalurgia e a indústria química precisam urgentemente introduzir a robótica no processo de inspeção de equipamentos, de modo a reduzir eficazmente a incidência de acidentes de segurança ao mesmo tempo que promovem a transformação inteligente das empresas. Para isso, a ZYI era desenvolveu robôs de inspeção anti-explosão para fornecer soluções especializadas mais seguras e inteligentes para as empresas.

II. Antecedentes da indústria

Durante a fusão do ouro, a escoria fundida é derramada em sacos de escoria e transportada para um campo frio lento para um resfriamento natural por dias ou até semanas. Este processo é projetado para promover a cristalização de metais valiosos como cobre e prata na escoria e é um elemento fundamental para melhorar a taxa de recuperação de metais. Os pacotes de lixo de inspeção manual tradicionais apresentam altos riscos de segurança, dados imprecisos, alta intensidade de trabalho e baixo nível de digitalização da gestão.

Mapa do local do lixo

III. Objetivos de construção

Construir um conjuntoaO robô de inspeção inteligente é o núcleo, com monitoramento preciso do campo de temperatura do pacote de lixo, reconhecimento inteligente do estado aparente, monitoramento de segurança de gás ambiental, análise inteligente de dados e sistema de inspeção não tripulado，Realização final:

Segurança de baixo risco: inspeção de lixo em lugar de pessoas que entram em áreas de alto risco.

Processo de resfriamento controlado: monitoramento preciso e otimização de toda a curva de resfriamento de cada pacote de lixo.

Gerenciar a digitalização: crie um arquivo de gêmeos digitais em toda a fábrica com um clique para ver todos os dados históricos. Com base na análise de big data, fornecer base científica para otimização de processos e aumentar a taxa de recuperação.

quatro、InteligenteRodaInspeçãorobôssistema

InteligenteO sistema robótico de inspeção de rodas é composto por um corpo robótico, uma estação de base de comunicação sem fio, um dispositivo de carregamento autônomo e uma estação de controle remoto, que pode substituir os inspetores para inspeção de equipamentos e ambientes, reduzindo o trabalho dos inspetoresForçaReduzir os riscos de segurança durante a inspeção e melhorar a qualidade da inspeção.

Roda robô de inspeção

Este produto é um robô de inspeção inteligente projetado para ambientes perigosos e complexos, capaz de operar de forma segura e estável em ambientes inflamáveis, explosivos e corrosivos comuns às empresas metalúrgicas. O robô é equipado com um chassi móvel multimodo de quatro rodas e quatro rodas, suporta a movimentação e direção independentes de quatro rodas, com mobilidade horizontal, direção no local e capacidade de adaptação a vários terrenos, com desempenho off-road e características de operação suave de baixo ruído, adequado para vários cenários metalúrgicos internos e externos, como sinterização, refinação de ferro e tratamento de escoria.

O equipamento suporta imagens térmicas infravermelhas integradas modulares, sensores de gás,360Varios tipos de equipamentos de detecção, como câmeras HD, permitem a coleta e monitoramento de dados multidimensionais, e confiam na tecnologia de navegação de alta precisão e fusão de múltiplos sensores para evitar obstáculos autônomos, planejamento de caminho e cruzeiro automático de vários pontos de destino. A plataforma elevadora e a câmera de localização sonora permitem ampliar significativamente o alcance da monitorização e identificar com precisão os pontos de vazamento e as fontes de ressonância. Análise em tempo real de dados múltiplos como temperatura, vibração, ruído e concentração de gás através de cálculos de borda para alerta precoce sobre anormalidades do equipamento e maior velocidade de resposta do que o trabalho humano80%acima. Apoio ao robô5G/Wi-Fi/Comunicação multimodal de rede específica, garantindo a alta velocidade de transmissão de dados e baixa latência com a sinergia na nuvem, combinando gêmeos digitais e plataformas de visualização, os usuários podem ver vídeos em tempo real remotamente, receber alarmes, gerar automaticamente relatórios de inspeção e dados históricos retrospectivos, melhorando significativamente a eficiência operacional da empresa metalúrgica e o nível de gerenciamento inteligente do sistema.

Estação base sem fio

As estações-base sem fio permitem uma conexão estável entre várias estações-base através da fibra óptica, assegurando a transmissão confiável de dados de comunicação e apoiando os robôs a enviar dados em tempo real para o host em pontos especificados. A estação base é baseadaAcesso Wi-FiTipo sem fio, até uma distância de cobertura200M, adequado para tarefas de monitoramento e controle contínuos em ambientes industriais complexos.

Dispositivo de carregamento autônomo

O dispositivo de carregamento autônomo é composto por pilhas de carregamento e caixas de controle de carregamento, conectadas por cabo entre os dois dispositivos, que permitem carregamento automático dentro de uma área de segurança e suportam operações de carregamento manual de emergência. O dispositivo usa uma tecnologia de fechamento elétrico de carregamento confiável para garantir que a energia seja desconectada em caso de não carregamento ou falha, garantindo a segurança operacional. Quando o robô cumpre as condições de carregamento, ele pode voltar ao local de carregamento para carregar sem fio, sem intervenção manual, e continuar automaticamente com a tarefa de inspeção quando está cheio de energia. O corpo do robô é equipado com um receptor de carregamento sem fio, que é equipado com o emissor da pilha de carregamento para obter controle preciso através da comunicação de dados.

Cinco.Plataforma de software de inspeção inteligente

Através da plataforma de software de robôs de inspeção de rodas,podeControle remoto do robô. A plataforma é implantada na estação de controle remoto e integrada na sala de controle para exibir vídeos capturados pelo robô e vários parâmetros em tempo real. Quando o sistema detecta anormalidades no equipamento, o corpo do robô e a estação de trabalho emitem alarmes sonoros e luminosos para indicar a reparação oportuna. Suporta armazenamento de registros de alarme em tempo real e histórico para consultar informações e arquivar imagens por data, dispositivo.

Funções principaisRealização

1.Inspeções Automáticas

Suporta configurações de tarefas multi-rota e planejadas (como cada2Inspeções regulares por hora, inspeções completas por turno), o robô executa automaticamente as tarefas no caminho padrão e retorna ao carregamento.

2.IAIdentificação e análise inteligentes

Reconhecimento do estado do equipamento: com base em imagens de luz visível, o reconhecimento de lesões mecânicas como inclinação, deformação, rachaduras e outros;

Identificação de estado aparente: identificar se o local tem acumulação de água, fumaça, fogo aberto e outros fenômenos anormais;

Leitura inteligente: reconhece e registra automaticamente as leituras de medidores de pressômetros de campo, medidores de nível e outros.

3.Análise inteligente de campo de temperatura de embalagem

Alarme de sobretemperatura: definir um limiar (por exemplo >400℃), marcação automática e alarme;

Análise da taxa de resfriamento: o sistema desenha automaticamente o tempo de cada pacote de lixo-Curva de refrigeração de temperatura. Se a curva real se desviar significativamente da curva de processo padrão, o sistema emite um aviso prévio indicando "resfriamento rápido demais" ou "resfriamento lento demais"；

Reconhecimento de resfriamento desigual:IAAnalisar imagens térmicas para identificar se há gradientes de temperatura excessivos na superfície da embalagem de lixo, sugerindo que pode haver "cascas" ou "buracos internos" que afetem a reciclagem de metais.

4.Estado aparente da embalagemIAIdentificação

Pacote de lixoIdentificaçãoIdentificação automática:OCRA tecnologia lê automaticamente o número, vinculando todos os dados de inspeção ao número, formando um "pacote em um arquivo".

Reconhecimento de rachaduras e deformações: algoritmos de aprendizagem profunda treinam modelos para identificar rachaduras sutis e deformações estruturais na carcaça do saco de lixo, alertando antecipadamente sobre o risco de reverter.

Identificação de vazamento: Identifique a cor anormal de um condensado ou vestígios úmidos no fundo ou na parede do saco de lixo para determinar se houve vazamento.

5.Alerta de fusão multimodal de dados

Melhor precisão de alerta com análise conjunta de temperatura infravermelha, concentração de gás e imagens de luz visível- É.Exemplos de alertas precoces incluem riscos combinados de alta temperatura e fissuras, taxas anormais de resfriamento e anormalidades ambientais regionais.

6.Monitoramento em tempo real e conexão de emergência

Suporta a observação de proximidade de controle remoto manual, através da luz sonora em caso de alarme de emergênciaChame a polícia.mensagens de texto,AplicativoImpulsãoNotificação de várias formasServiçoPessoal, e pode ligar os sistemas de fogo e ventilação da fábrica para iniciar o planejamento de emergência.

7.Relatórios digitais e análise de tendências

Gera automaticamente relatórios de inspeção diários, semanais e mensais com visões gerais de inspeção, estatísticas de anomalias, processamento e muito mais.

Registre dados históricos de temperatura para gerar curvas de resfriamento de embalagens de lixo, fornecendo uma base de dados para otimizar parâmetros de processo de resfriamento lento, como a quantidade de água pulverizada, o tempo de resfriamento.

8.Arquivos e visualização digitais de pacotes de lixo

A plataforma cria arquivos digitais de todo o ciclo de vida de cada pacote de lixo, incluindo: tempo de armazenamento, temperatura inicial, curva de resfriamento, todas as imagens de inspeção histórica, registros de alarme, processamento e muito mais. A interface de visualização do mapa da fábrica permite ver em tempo real a localização de todas as embalagens, a temperatura atual da superfície (em gradiente de cor) e o estado de saúde (verde normal, amarelo, vermelho).

Seis.、Análise de benefícios

Benefícios de segurança:

Realizar segurança essencial e eliminar o risco de lesões pessoais.

Benefícios econômicos:

Aumentar a taxa de reciclagem de metais, um pequeno aumento pode trazer ganhos significativos;

Reduzir2–3empregos de alto risco e redução dos custos humanos;

Evite danos ao equipamento e perdas decorrentes de interrupções de produção devido à queda de embalagem.

Benefícios da gestão:

Realize a padronização, refinamento e gestão visual do processo de resfriamento de pacotes de lixo.

Os grandes dados de processo acumulados estabelecem uma base sólida para a construção de uma "fábrica de luz preta" no futuro e a realização de uma inteligência total- É.

Este programa não é apenas uma atualização de automação para a “troca de máquinas”, mas também um investimento estratégico para otimizar processos orientados por dados. Ele transforma a operação de "caixa preta" de resfriamento lento de embalagens que tradicionalmente dependem da experiência artificial em processos modernos transparentes, controláveis ​​e otimizáveis ​​para se tornar uma empresa de fundição de ouro em direção à indústria.4.0importantes marcos.