muitossensorOs princípios básicos da tecnologia de fusão da informação são como o processo de processamento integrado da informação pelo cérebro humano, que combina vários sensores para complementar e otimizar a combinação de informações em vários níveis e espaços, resultando em uma interpretação coerente do ambiente observado. Hoje vamos apresentar quatro características básicas de um sistema de fusão multi-sensor, esperando que possam ajudar a todos.

Os sistemas de fusão multi-sensor apresentam quatro características distintivas:

Redundancia de informações: para uma característica do ambiente, várias partes de sua informação podem ser obtidas por vários sensores (ou em vários momentos diferentes de um único sensor), essas informações são redundantes e têm confiabilidade diferente, e informações mais precisas e confiáveis ​​podem ser extraídas através do processamento de fusão. Além disso, a redundância da informação aumenta a estabilidade do sistema, evitando o impacto do sistema inteiro devido à falha de um único sensor.

Complementaridade da informação: diferentes tipos de sensores podem fornecer informações de natureza diferente ao sistema, e essas informações descrevem objetos com características ambientais diferentes que são complementares uns aos outros. Se definir um espaço de coordenadas composto por todas as características, a informação fornecida por cada sensor pertence apenas a um subespaço do espaço inteiro e é independente do espaço formado por outros sensores.

3, a pontualidade do processamento da informação: o processo de processamento de cada sensor é independente um do outro, todo o processo de processamento pode adotar um mecanismo de tratamento térmico condutor paralelo, permitindo que o sistema tenha uma velocidade de processamento mais rápida e forneça resultados de processamento mais oportunos.

Baixo custo do processamento de informações: vários sensores podem custar menos para obter o equivalente à quantidade de informação que um único sensor pode obter. Por outro lado, se as informações fornecidas por um único sensor não forem usadas para realizar outras funções, o custo de um único sensor e o custo de vários sensores serão iguales.

A integração de informações é um processo integrado de processamento de informações de vários sensores, com intrinseca complexidade. No processo de processamento de fusão de informações, de acordo com o método de processamento de dados brutos, há três principais tipos de arquitetura de sistemas de fusão de informações: centralizados, distribuídos e híbridos.

1, centralizado: o sistema centralizado envia os dados brutos obtidos por cada sensor diretamente para o processador central para o processamento de fusão, pode alcançar a fusão em tempo real, a alta precisão do processamento de dados, o algoritmo é flexível, a desvantagem é que os requisitos do processador são altos, a confiabilidade é baixa, a quantidade de dados é grande, por isso é difícil de realizar.

Distribuído: cada sensor processa localmente os dados brutos obtidos, incluindo pré-processamento, classificação e extração de informações características dos dados brutos, e toma decisões separadamente através de suas respectivas diretrizes de tomada de decisão, enviando os resultados para o centro de fusão para a fusão para a tomada de decisão final. A distribuição exige baixa largura de banda de comunicação, computação rápida, confiabilidade e continuidade, mas a precisão de rastreamento não é centralizada.

Mistura: na maioria dos casos, os dois acima são combinados de forma diferente para formar uma estrutura mista. Ele mantém as vantagens dos dois tipos de sistemas acima, mas tem custos mais caros em comunicação e computação. No entanto, tais sistemas também têm as vantagens dos dois tipos de sistemas acima, e muitas vezes são usados ​​em situações práticas.