Sensores e transmissores são conceitos de instrumentos térmicos. O sensor converte quantidades físicas não elétricas como temperatura, pressão, nível de líquido, material, propriedades de gás, etc. em sinais elétricos ou envia quantidades físicas como pressão, nível de líquido, etc. diretamente para o transmissor.
Um transmissor é uma fonte de sinal que amplifica o fraco sinal elétrico captado pelo sensor para transmitir ou ativar um componente de controle, ou que converte a carga não elétrica de entrada do sensor em sinal elétrico ao mesmo tempo para medição e controle remoto. A quantidade analógica também pode ser convertida em quantidade digital, conforme necessário. Sensores e transmissores juntos constituem uma fonte de sinal de monitoramento controlada automaticamente. Diferentes quantidades físicas requerem diferentes sensores e transmissores correspondentes. Há também um transmissor que não converte a quantidade física em sinal elétrico, como um tipo de "transmissor de pressão diferencial" de um medidor de nível de caldeira, ele envia a água inferior do sensor de nível de líquido e a condensação do vapor superior através do tubo de medição para ambos os lados do tubo ondulado do transmissor, com a pressão diferencial de ambos os lados do tubo ondulado para impulsionar o dispositivo de amplificação mecânica com um indicador para indicar o nível de água como um instrumento remoto. É claro que há também a conversão de quantidade analógica elétrica em quantidade digital também pode ser chamado de transmissor. Isso é apenas uma ilustração conceitual da diferença entre sensores e transmissores.
