O IRB 120 é o robô de seis eixos mais pequeno e rápido lançado pela ABB em setembro de 2009, e é o primeiro robô desenvolvido independentemente pela equipe de pesquisa e desenvolvimento de robótica da ABB (China).
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1 IRB 120 - Introdução
O design inovador do IRB 120 suporta vários modos de instalação, sem restrições angulares, com vantagens particularmente evidentes em condições de espaço limitado. Este produto é amplamente utilizado em eletrônica, alimentos e bebidas, maquinaria, energia solar, farmacêutica, medicina, pesquisa e outras áreas, fornecendo uma solução de alto custo-benefício para o processamento e montagem de peças pequenas.
Simultaneamente foi lançado o armário de controle compacto IRC5, que pode ser usado com o IRB 120. O IRC5 "magro" modificado economiza muito espaço e segue muitas das vantagens da família IRC5, como excelentes capacidades de controle de movimento, software de programação de indicador humano e habilidades de comunicação poderosas.
2 IRB 120 - Características de desempenho
A ABB lançou um dos robôs industriais multiusos mais pequenos até agora, o IRB 120, compacto, ágil e leve, de seis eixos, com apenas 25 kg de peso, 3 kg de carga (pulso vertical de 4 kg) e uma distância de trabalho de até 580 mm.
Em uma redução significativa de tamanho, o IRB 120 herdou todas as funções e tecnologias da série de robôs, criando boas condições para reduzir a área ocupada pela estação de trabalho robótica. O modelo compacto combinado com o design leve resulta na economia e confiabilidade excepcionais do IRB 120, com as vantagens de baixo investimento e alta produção.
O IRB 120 tem uma distância máxima de trabalho de 411 mm e uma distância de captação de 112 mm abaixo da base, e é amplamente utilizado em eletrônica, alimentos e bebidas, maquinaria, energia solar, farmacêutica, medicina, pesquisa e outras áreas.
Para reduzir o espaço ocupado pelo robô, o IRB 120 pode ser instalado em qualquer ângulo dentro da estação de trabalho, acima da máquina ou perto de outros robôs na linha de produção. O raio de rotação do primeiro eixo do robô é muito pequeno, o que ajuda a reduzir a distância com outros dispositivos.
3 IRB 120 - Núcleo técnico
ABB lança novo robô IRB
O lançamento do IRB 120 foi acompanhado pelo popular controlador IRC5 com uma nova versão compacta. A tecnologia avançada de modelagem dinâmica do controlador compacto IRC5, baseada nos softwares de controle de movimento QuickMove e TrueMove, oferece ao robô IRB 120 um desempenho de controle de movimento de primeira classe e precisão de caminho que ajuda a aumentar ainda mais a produtividade. Os mais recentes controladores compactos garantem que o IRB 120 alcance um excelente desempenho previsível e que a precisão do caminho não seja afetada pela velocidade operacional.
Como parte da família líder do mercado IRC5, os controladores compactos IRC5 seguem muitos dos destaques da linha de produtos, como o excelente controle de movimento de caminho, o software de programação FlexPendant, a linguagem RAPID flexível e as capacidades de comunicação poderosas, que agora adicionam a vantagem de uma pequena área positiva. Até 2010, o controlador compacto IRC5 será lançado com outros modelos da ABB, como o IRB 140 e o IRB 360 Flexpicker.
Além de economizar substancialmente espaço de produção, o controlador compacto IRC5 simplifica as etapas de depuração ao configurar uma entrada de alimentação de fase única, um conector de sinal externo (todo o sinal) e um sistema de E/S escalável de 16 vias incorporado. O sistema também suporta a programação off-line do RobotStudio e serviços remotos que podem monitorar o estado on-line, ajudando fabricantes e integradores a otimizar o design da estação de trabalho para evitar paradas de equipamento ou atrasos de produção caros. |
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