Montagem automática de quadros

Os robôs de montagem são o equipamento central de um sistema de montagem automatizado flexível, composto por operadores robóticos, controladores, atuadores terminais e sistemas de sensores. O tipo de estrutura do operador é o tipo de articulação horizontal, tipo de coordenadas de ângulo reto, tipo de articulação múltipla e tipo de coordenadas cilíndricas, etc.; O controlador geralmente usa uma CPU múltipla ou um sistema de computador de vários níveis para realizar o controle de movimento e a programação de movimento; O atuador final é projetado para adaptar-se a diferentes objetos de montagem em uma variedade de garras e pulsos; O sistema de sensores, por sua vez, obtém informações sobre a interação entre o robô de montagem e o ambiente e o objeto de montagem. Os principais tipos de robôs de montagem são o Manipulador Universal Programável para Montagem (PUMA), que apareceu pela primeira vez em 1978 e o Braço Robótico de Montagem de Compliança Seletiva (SCARA). Em comparação com os robôs industriais gerais, os robôs de montagem têm alta precisão, boa flexibilidade, pequena área de trabalho e podem ser usados ​​com outros sistemas, principalmente na indústria de fabricação de vários aparelhos elétricos.