Paleteamento de robôs Caso de paletização de caixa

Este projeto usa um robô de paletização especializado de quatro eixos da Aston para projetar de forma independente fixações de aspiração de dois usos. Uma vez que a máquina de embalagem frontal conclui uma embalagem de caixa de papelão, o robô recebe um sinal de conclusão e identifica a caixa de papelão com base nos dados de paletização enviados pela máquina superior. Devido à necessidade do cliente de controlar a partir do topo com um clique, a largura e a altura e o tipo de palete são dados através do topo, o pacote de palete original do robô não pode ser usado, por isso o programa de controle do projeto no final foi desenvolvido e escrito por si mesmo. E pode reconhecer automaticamente o tamanho da caixa de papelão, desligar a memória automática do número atual de paletização, com várias opções de paletização para alcançar o controle de um clique superior. Resolve problemas como a baixa eficiência de manuseio manual do cliente, o alto erro de mão-de-obra complexa e o grande volume de mão-de-obra não pode ser alcançado.