Robôs de solda domésticos

O robô de solda consiste principalmente em duas partes de robô e equipamento de solda. O robô é composto por um corpo robótico e um gabinete de controle (hardware e software). O equipamento de solda, como solda por arco e solda por ponto, é composto por uma fonte de energia de solda (incluindo seu sistema de controle), uma máquina de alimentação de fios (solda por arco), uma pistola de solda (pinça) e outras partes. Para robôs inteligentes, também devem haver sistemas de sensores, como sensores a laser ou de câmera e seus dispositivos de controle.
Se a peça de trabalho não precisa mudar de posição durante todo o processo de soldagem, você pode colocar a peça de trabalho na mesa de trabalho com a fixação, este sistema é o mais simples. No entanto, na produção real, mais peças de trabalho precisam ser deslocadas durante a soldagem, para que a costura seja soldada em uma posição (postura) melhor. Para esta situação, o mudador e o robô podem ser movimentos separados, ou seja, o mudador após a soldagem do robô; Também pode ser o movimento simultâneo, ou seja, o desviador do lado do desviador, o robô do lado da solda, ou seja, muitas vezes dito que o desviador e o robô coordenam o movimento. Neste momento, o movimento da máquina de mudança de posição e o movimento do robô são compostos, de modo que o movimento da pistola de solda em relação à peça de trabalho pode satisfazer tanto a trajetória da costura de solda quanto os requisitos da velocidade de solda e da posição da pistola de solda. Na verdade, o eixo da máquina de mudança de posição tornou-se parte integrante do robô, que pode ter até 7-20 eixos ou mais.
O último gabinete de controle robótico pode ser a combinação de dois robôs para coordenar o movimento de 12 eixos. Um deles é um robô de solda e o outro é um robô de manipulação para máquinas de deslocamento.