Robôs específicos para polimento de superfícies irregulares com ligação de múltiplos eixos

I. Ligação Multi-AxisPolimento da torneirarobôsEstrutura mecânica

Em toda a estrutura mecânica da máquina de polimento, os principais componentes móveis são movidos por cinco motores. As principais definições são as seguintes:

Eixo (Eixo rotativo com roda de moçamento, controlado por um conversor de frequência)

XEixo (Movimento esquerdo-direito da mesa de base, com controle de servomotor)

YEixo (Movimento dianteiro e traseiro da mesa de base, com controle de servomotor)

CEixo (Movimento de rotação da pinça, com controle de servomotor)

AEixo (Movimento de oscilação para a frente e para trás da cabeça de processamento da roda de moer, com controle de servomotor)

Xeixo,Yeixo,CA interconexão dos eixos pode completar a trajetória de uma curva. Além disso...AO eixo pode completar o polimento de toda a superfície.

Dois. Ligação multieixoTorneiraRobô de polimentoProcesso de polimento

Antes do processamento:

Após o processamento：