Fibra óptica subaquática

NegociávelAtualização em01/06

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Visão geral

O Inertia de Fibra Óptica Subaquática (INS) tipo F45 é um produto de navegação combinado de alto custo-benefício que combina os dados dos sensores GNSS, DVL, USBL e outros de acordo com a disponibilidade de informações e conclui a calibração de erros dos sensores de forma independente, garantindo a precisão da navegação e simplificando significativamente a dificuldade da integração do sistema. A tecnologia avançada de navegação sem problemas do produto resolve completamente o problema da flutuação do estado do sistema de navegação quando o tipo de fusão do sensor é alternado entre a água e a superfície, tornando o estado de navegação estável e suave durante todo o processo, é a solução ideal para a navegação submarina submarina, navegação submarina e orientação de posicionamento terrestre.

Detalhes do produto

F45 型Fibra óptica subaquática(INS) é um produto de navegação combinada de alto custo-benefício, que pode integrar os dados dos sensores GNSS, DVL, USBL e outros de acordo com a disponibilidade de informações e concluir a calibração de erros dos sensores de forma independente, garantindo a precisão da navegação ao mesmo tempo que simplifica significativamente a dificuldade de integração do sistema. A tecnologia avançada de navegação sem problemas do produto resolve completamente o problema da flutuação do estado do sistema de navegação quando o tipo de fusão do sensor é alternado entre a água e a superfície, tornando o estado de navegação estável e suave durante todo o processo, é a solução ideal para a navegação submarina submarina, navegação submarina e orientação de posicionamento terrestre.

Características

(1) pequeno volume, e a estrutura do rotor e AUV, estrutura ROV pequena alta adaptação;

(2) Apoia o acesso à informação de localização ou velocidade do Velocidômetro Doppler (DVL), do Sistema Global de Navegação por Satélite (GNSS) e do Sistema de Localização de Linha de Base Ultracurta (USBL), compatível com os protocolos de comunicação internacionais principais.

(3) Estimação e compensação on-line de erros de sensores;

(4) Diagnóstico autônomo de falhas do sistema e controle de tolerância a erros;

(5) Alternação suave do modo de navegação superficial / subaquática;

6) Busca independente do Norte em condições de movimento;

(7) saída sincronizada de alta frequência, que pode ser usada para controle dinâmico elevado;

Fibra óptica submarina: 82x82x130mm

Peso: <1.5kg

Estabilidade parcial zero da giroscopia <0,08°/h, 1σ, suavidade de 100 segundos

Adiciona estabilidade parcial zero <100ug, suavização de 100 segundos

航向精度<0.7 ° sec (L), 1σ

Precisão de oscilação longitudinal/transversal <0,05°, 1σ

定位精度