ZYMD-1500 paletizador (coordenadas robô código ...

Composição do robô:

O robô é composto por um suporte de instalação, um sistema de posicionamento robótico, um sistema de accionamento servo, um sistema de controle e um sistema de distribuição eletrônica, um dispositivo de proteção de segurança, etc., com um sistema de posicionamento automático de alimentação. (opcional com sistema de abastecimento automático de pilha, sistema de transporte de pilha real)

1 – Instalação de robôs
Como a velocidade de movimento da paletizadora robótica é rápida, o estado de partida e parada tem um grande impacto no suporte de instalação. O bastidor de montagem deve ter uma rigidez muito boa para garantir a estabilidade do funcionamento do robô, e para isso projetamos uma estrutura de aço soldado como suporte.

2 – Sistema de Posicionamento Robótico
O sistema de posicionamento robótico é o núcleo de todo o equipamento, para os produtos da empresa japonesa Ashkawa, a velocidade de movimento é rápida, e a precisão de repetição é relativamente alta, as três coordenadas X, Y e Z são escolhidas para a transmissão sincrônica da correia dentada, a precisão de posicionamento de repetição de coordenadas individuais é de 0,1 mm, ** velocidade de movimento linear rápido: 1000 mm / s. O eixo de coordenadas X é um sistema de posicionamento de comprimento único de 3.000 mm e abrangência de 1.935 mm, com um transmissor sincronizado para garantir a sincronização do movimento de dois sistemas de posicionamento, accionado por um servomotor de 1.500 W. Equipado com redutores de engrenagens planetárias de alta precisão para combinar o torque e a inércia.

O eixo Y escolhe o sistema de posicionamento duplo, a razão pela qual o eleitor tem uma seção tão grande da unidade de posicionamento é principalmente porque o eixo Y é apoiado por duas extremidades, a estrutura de suspensão média, se a seção escolhida não for suficiente, não garantirá a estabilidade do movimento do robô, o robô vibrará durante o movimento de alta velocidade. Duas unidades de posicionamento são usadas lado a lado para fixar o eixo Z no meio, o que pode equilibrar a carga bem, e este modo de instalação tem uma estabilidade muito boa. Os dois sistemas de posicionamento são accionados por um servomotor de 1.000 W e equipados com redutores de engrenagens planetárias de alta precisão para a correspondência do torque de acionamento e da inércia.

O sistema de posicionamento do eixo Z é firmemente estável. O produto é geralmente fixo e deslizante como um todo para o movimento de cima para baixo. O servomotor, devido à necessidade de levantar o objeto rapidamente, precisa superar uma grande gravidade e aceleração, e precisa de maior potência. Para a aplicação prática, escolhemos um servomotor de 2000W com frenagem, equipado com redutores de engrenagens planetárias de alta precisão.

O eixo A é o eixo rotativo.

3, sistema de acionamento servo
Selecção de servomotores com funções digitais para este robô de paletização. Cada eixo de movimento é equipado com um servomotor e um redutor, quatro eixos de movimento, um conjunto total de servomotores e quatro redutores, dos quais o eixo de movimento vertical é um servomotor com trava.

4 - Apanhamento da máquina
O robô escolheu o robô pneumático japonês, a pressão é ajustável, equipado com uma válvula amortiguadora de pressão, para que a mão de pegar o movimento suave seja equipada com um mecanismo de indução, capaz de detectar automaticamente o objeto e notificar o centro de controle para pegar o objeto.

5. sistema de controle
O sistema de controle é composto por um grande PLC e uma tela táctil. O sistema possui poderosas funções de programação. Adapta-se a diferentes modelos de paletização. O sistema pode pré-configurar o programa para várias peças de trabalho e, quando a variedade for substituída, o programa correspondente pode ser chamado na tela táctil.

6. Dispositivos de proteção de segurança
A máquina tem alerta de falha e função de alarme, e a cada falha pode refletir com precisão a localização específica da falha, facilitando a resolução rápida da falha, incluindo principalmente: função de proteção contra colisão robótica; Inspeção no local da instalação da peça de trabalho; Proteção de tela de luz.

Parâmetros técnicos:

Modelo da máquina ZYMD-1500
Capacidade de paletização 200-500 caixas / hora

Suporte SS41 (Aço A3) Aço de rolamento S45C
Potência elétrica AC, 3 fases, 380V, 9KW 50HZ
Consumo de ar 500NL/MIN (uso de ar: 5-6kg/cm2)
Dimensões do equipamento (L) 3500 mm × 2250 mm × 2800 mm (dependendo do design de layout de campo real)
Peso do equipamento 1500kg