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O redutor é um dos componentes principais do robô e é uma importante "articulação" do robô industrial. Desde 2023, com o avanço da placa robótica, especialmente a placa robótica humanoide, o conceito de redutor de repente foi incendiado.
Em aplicações de robôs industriais, o redutor de velocidade é principalmente a conversão de alta velocidade de saída do servomotor em movimento de baixa velocidade e alto torque. Vale a pena ressaltar que os três principais componentes de robôs industriais (redutores, servo-sistemas e controladores) representam 30% do custo do redutor. A razão para o alto custo é, por um lado, porque o início tardio da pesquisa doméstica, a estabilidade do redutor é pobre, a vida útil é curta, depende das importações e não pode realizar totalmente a substituição nacional; Por outro lado, devido aos requisitos de alta precisão da extremidade do robô, o redutor deve ser muito preciso e quase não ter zona morta, ao mesmo tempo, também deve suportar cargas suficientemente altas, resistência ao desgaste e eficiência energética na transmissão. Assim, em resumo, é por isso que os redutores se tornam um dos principais limites para limitar o custo dos robôs industriais.
Os redutores podem geralmente ser divididos em redutores armônicos e redutores RV. O redutor armônico é um dispositivo de transmissão que usa componentes flexíveis (como geradores armônicos) para se envolver com a transmissão rígida, com grande relação de transmissão, alta eficiência de transmissão, pequeno volume, peso leve e características de transmissão suave; O redutor RV é uma transmissão de engrenagens de precisão usada para converter a rotação de alta velocidade do motor em rotação de baixa velocidade necessária, ao mesmo tempo que aumenta o torque.
De acordo com os dados do GGII, o uso de redutores RV e redutores armônicos de robôs industriais chineses em 2022 será de 459 mil unidades e 639 mil unidades, respectivamente, e o número de redutores RV usados é menor do que o redutor armônico. Além disso, de acordo com a previsão de dados do Instituto de Pesquisa da Indústria Prospectiva, até 2026, o mercado da indústria de redutores na China atingirá 160,5 bilhões de yuans.
No processo de fabricação de robôs, a escolha do redutor é crucial para o desempenho e a vida útil do robô, e sua precisão determina em grande parte o desempenho do produto. Nos últimos anos, com o apoio da política e a indústria, o mercado de redutores domésticos entrou em um período de rápido desenvolvimento e o layout das empresas relacionadas acelerou.
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