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Como a nanotecnologia piezoelétrica auxilia o avanço da precisão prática em equipamentos de imagem colada
Datas:2025-07-09Leia:6

01Equipamento de visualização colado: "Guardião por trás das cenas" do processo de fotogravura

Na fase de fotogravura da fabricação de semicondutores, o equipamento de visualização colado e a fotogravura precisam trabalhar em conjunto para alcançar o processo de fotogravura de precisão. Antes do processo de exposição, a máquina de colagem reveste uniformemente a colagem fotográfica na superfície do wafer; Após a conclusão da exposição, o dispositivo de visualização processa o wafer para mostrar o padrão fotográfico formado pela exposição. Requisitos de desempenho do equipamento em todo o processoMuito altoA resposta precisa ser concluída em um período de tempo de milissegundos, garantindo ao mesmo tempo a precisão operacional de nanoescala para garantir a precisão e a estabilidade do processo de fotografia e, portanto, garantir a qualidade de fabricação dos dispositivos semicondutores.


1,Princípio do equipamento:

Linho de colagem:Por meio do tipo de revestimento rotativo ou spray de cola, a gravação fotográfica é uniformemente coberta na superfície do wafer, o tipo de revestimento rotativo é geralmente dividido emRotação estática e rotação dinâmica, a rotação estática é a cola gotejada quando o wafer está parado, o disco giratório impulsiona a rotação do wafer para concluir o processo de colagem e solvente volátil; O revestimento dinâmico é a cola goteada ao mesmo tempo que o wafer gira a baixa velocidade e, em seguida, acelera a rotação para completar o processo de colagem e solvente volátil. O tipo de pulverização de cola é um dispositivo de pulverização de cola que injeta cola fotográfica na superfície do wafer na forma de "névoa de cola" através de uma boca de cola que se move em uma trajetória específica.


Enlace de imagem: a wafer após a exposição é tratada por um líquido de imagem, que geralmente é uma solução ácida ou alcalina que pode dissolver a pegamento fotográfica ou alterar suas propriedades físicas para torná-lo fácil de remover. Durante o processo de exibição, o wafer é mergulhado no líquido de exibição por um tempo, o líquido de exibição vai reagir químicamente com a fotogravura,A fotogravura não exposta é dissolvida ou mantida, formando um padrão correspondente à versão da máscara.

2,Os principais desafios:

A chave do colado éÉ necessário controlar a espessura e a uniformidade da película de cola, e é necessário controlar com precisão a velocidade de rotação, o ponto de queda da cola de pulverização e outros parâmetros.

Durante o processo de exibição, a precisão de posicionamento do wafer e a uniformidade da pulverização do líquido de exibição afetam diretamente a precisão da largura da linha e a rugosidade da borda do padrão.

Requisitos de controle de precisão:A estabilidade da velocidade de rotação da máquina de colagem precisa ser controlada em uma faixa muito pequena para garantir a uniformidade da espessura da colagem fotográfica

Precisão de controle de temperatura:O controle da temperatura da câmara de cozimento exige padrões rigorosos de precisão com um erro não superior a 0,1 grau

Segurança do processamento de wafers:Os wafers devem permanecer estáveis durante o processamento e o transporte entre equipamentos para evitar quebras

Estabilidade química:Os componentes-chave do equipamento são resistentes à corrosão a longo prazo de vários reagentes químicos

02Nanotecnologia piezoelétrica em equipamentos de visualização revestidos com cola

Vantagens da nanotecnologia:

Resolução de posicionamento em nanoescala:Através do efeito voltaico inverso da cerâmica piezoelétrica, o controle de deslocamento em nanoescala é alcançado para corresponder aos requisitos em nanoescala para a espessura da película de cola durante o processo de colagem.

Resposta dinâmica em milisegundos:A unidade piezoelétrica praticamente não possui espaços mecânicos de transmissão, o tempo de resposta pode chegar a milissegundos, pode ser combinado com o sistema de feedback de circuito fechado para acompanhar a rotação de alta velocidade da wafer em tempo real ou para o posicionamento rápido da posição de pulverização para evitar o desvio do padrão causado pelo atraso do movimento.

Design sem atrito e baixa vibração:O mecanismo de orientação de articulação flexível sem atrito é usado no interior da nanoplataforma piezoelétrica, com pequeno desgaste mecânico. O controle de amplitude de vibração durante a operação está dentro da categoria nanométrica, eliminando os erros de tremor que podem ser causados ​​por acionamentos mecânicos tradicionais, e é adequado para os rigorosos requisitos de estabilidade do wafer durante a exibição.

03Nanotecnologia piezoelétrica de amanhã: injetar a "alma da precisão" em dispositivos de visualização colados

ChimingNanoporcionamento elétrico

A mesa de nanoposicionamento piezoelétrica é uma plataforma piezoelétrica com cerâmica piezoelétrica como fonte de acionamento, combinando mecanismo de articulação flexível para realizar o eixo X, eixo Z, eixo XY, eixo XZ, eixo XYZ e movimento de precisão de seis eixos, a forma de acionamento inclui mecanismo de acionamento direto de cerâmica piezoelétrica e mecanismo de amplificação. A faixa de movimento pode chegar a milímetros, com tamanho pequeno, sem atrito, velocidade de resposta rápida e outras características, configurando sensores de alta precisão, pode alcançar a resolução nanométrica e a precisão de posicionamento, o nanoposicionamento piezoelétrico de amanhã desempenha um papel fundamental no campo do posicionamento de precisão.

Série H64 de seis eixos de nanoposicionamento piezoelétrico

A série H64 de nanoposicionamento piezoelétrico de ultra-alta resolução éA cerâmica piezoelétrica como fonte de acionamento, combinada com o mecanismo de articulação flexível, permite a plataforma piezoelétrica para movimentos de precisão em seis dimensões do eixo X, do eixo Y, do eixo Z, do eixo θx, do eixo θy e do eixo θz. A versão aberta/fechada está disponível, com precisão de posicionamento em ciclo fechado de até 0,1% F.S., ideal para aplicações de posicionamento de alta precisão.


característica

Movimento X, Y, Z, θx, θy, θz em seis eixos

▲Sensor de feedback de circuito fechado opcional

Capacidade de carga até 10 kg

Ultra alta resolução

Parâmetros técnicos

modelo

H64.XYZTR0S

Grau de liberdade de movimento

X, Y, Z, θx, θy, θz

Controlador de condução

6 conduções, 6 sensores

Escala nominal do percurso XYZ0 ~ 120V)

XY14.4μm / Z30μm

XYZ Max. Alcance de viagem0 ~ 150V)

XY18μm / Z37.5μm

Ángulo nominal de desvio do eixo θxθyθz(0 ~ 120V)

θxθy0.32mrad (≈66 segundos) /θz1.3mrad (≈268 segundos)

Ángulo de desvio do eixo θxθyθz Max.(0 ~ 150V)

θxθy0.4mrad (≈83 segundos)/θz1.6mrad (≈330 segundos)

sensor

da SGS

Resolução linear em círculo fechado

XY0.6nm / Z1.25nm

Resolução de desvio de circuito fechado

θxθy13nrad/θz50nrad (<0,01 segundos)

Linearidade de ciclo fechado

Linha reta até 0,02% F.S./desvio até 0,1% F.S.

Precisão de posicionamento repetida em ciclo fechado

Linha reta até 0,06% F.S./desvio até 0,1% F.S.

Capacidade estática

XY6.8μF / θxθyZ14.2μF / θz62.5μF

Capacidade de carregamento

10kg

Frequência de ressonância vazia

> 150 Hz

Frequência de ressonância de carga @ 10kg

> 100 Hz

Tempo de salto fechado

Até 60ms

Peso

9,5 kg (sem fio)

Materiais

Aço e alumínio

H64A.XYZTR2S/K-C Série de seis eixos nanoposicionamento piezoelétrico

A série H64A.XYZTR2S/K-C é uma mesa de nanoposicionamento piezoelétrico de movimento de seis eixos X, Y, Z, θx, θy, θz, que pode gerar movimento ultra-preciso de seis eixos, adequado para posicionamento estático e alinhamento dinâmico. A mesa de posicionamento é projetada com mecanismos paralelos para uma melhor dinâmica. Sua cerâmica piezoelétrica de alto desempenho incorporada permite um deslocamento linear de X ± 9 / Y ± 9,5 / Z155μm e um ângulo de desvio de θxθy ± 1,1 / θz ± 1mrad. A versão de circuito fechado com design de ponte completa evita a deriva de temperatura, garantindo precisão de posicionamento em nanoescala.


característica

Movimento dos eixos X, Y, Z, θx, θy e θz

Corrida linear: X ± 9 / Y ± 9,5 / Z155μm

Deslocação: θxθy±1.1/θz±1mrad

Alta precisão de posicionamento em circuito fechado

▲Mecanismo paralelo interno para melhor dinâmica

Carregamento até 12 kg

Parâmetros técnicos

modelo

H64A. XYZTR2S-C

Grau de liberdade de movimento

X, Y, Z, θx, θy, θz

Controlador de condução

6 conduções, 6 sensores

XYZ alcance nominal do percurso0 ~ 120V)

X ± 7μm / Y ± 7.5μm / Z125μm

XYZ Max. Alcance de viagem0 ~ 150V)

X ± 9μm / Y ± 9.5μm / Z155μm

Ángulo nominal de desvio do eixo θxθyθz(0 ~ 120V)

θxθy±0.9mrad (≈±186 segundos)θz ± 0,8 mrad (≈ ± 165 segundos)

Ángulo de desvio do eixo θxθyθz Max.(0 ~ 150V)

θxθy±1.1mrad (≈±227 segundos)θz ± 1mrad (≈ ± 206 segundos)

sensor

da SGS

Resolução linear em círculo fechado

X0.56nm / Y0.61nm / Z5nm

Resolução de desvio de circuito fechado

θxθy0,08 μrad/θz0,07 μrad (≈0,015 segundos)

Linearidade de ciclo fechado

Linha reta até 0,05% F.S./desvio até 0,02% F.S.

Precisão de posicionamento repetida em ciclo fechado

0,02% F.S.

Frequência de ressonância de carga @ 10kg

> 109Hz

Capacidade de carregamento

12 kg

Capacidade estática

XY7.2μF / θxθyZ21.6μF / θz50μF

Tempo de salto fechado

40ms@1Hz 1/10 do valor

Materiais

Aço inoxidável, liga de alumínio

Peso

6,45 kg (sem fio)

Conectores

DB15 masculino x 1 + DB15 mãe x 1

NOTA: Os parâmetros acima foram medidos usando o controlador piezoelétrico E00.D6K04. A tensão máxima de acionamento pode ser de -20V ~ 150V; Para uso de longo prazo altamente confiável, a tensão de acionamento é recomendada entre 0 e 120V.

Impulsores de cerâmica piezoelétrica de amanhã

No processo de visualização de cola, os impulsionadores de cerâmica piezoelétrica podem ser controlados com precisão: precisão de abertura da válvula, volume de injeção de cola e ajuste fino da transmissão de wafer, entre outros. Os impulsionadores de cerâmica piezoelétrica de amanhã do núcleo têm tempos de resposta extremamente rápidos em microsegundos, frequências de até milhares de hertz e deslocamentos em microns, garantindo a estabilidade do processo do equipamento em operações de alta velocidade.

Impulsores piezoelétricos colunares

O impulsionador piezoelétrico de coluna é encapsulado no interior da pilha de cerâmica piezoelétrica, o exterior é protegido pela caixa de aço inoxidável de coluna e aplica uma força pré-tensão à pilha de cerâmica piezoelétrica através da caixa mecânica. Ele pode produzir o deslocamento e a saída gerados pela pilha de cerâmica piezoelétrica e pode suportar uma certa força de tracção.

√ Estrutura de transmissão direta:

O impulsionador de cerâmica piezoelétrica usa uma estrutura de accionamento direto de cerâmica piezoelétrica, caracterizada por alta potência e resposta rápida, com um sensor opcional para feedback em circuito fechado. Na parte superior e inferior do impulsionador de cerâmica piezoelétrica do pacote não é fixado por rosca, o modo de fixação pode ser personalizado, como rosca externa, rosca interna, cabeça de bola, cabeça plana, etc.


característica

Resolução em nanoescala

Pode suportar alguma pressão

Alta precisão de circuito fechado

Deslocamento até 190μm

Potência até 25000N

Parâmetros técnicos

modelo

Impulsores piezoelétricos colunares

Processo Nominal

8μm ~ 200μm

Rigidez

5N / μm ~ 4000N / μm

Empurre / Tração

200/30N ~ 50000/6000N

Capacidade estática

0,17 μF ~ 6500 μF

Frequência de ressonância

3kHz ~ 40kHz

comprimento

19 milímetros ~ 200 milímetros

Impulsores piezoelétricos de vedação metálica

O impulsionador piezoelétrico de vedação metálica é totalmente selado devido à carcaça, alcançando o isolamento do ambiente atmosférico e, por sua vez, menos afetado pela umidade ambiental, com uma vida útil mais longa e maior desempenho, é perfeito para várias aplicações como equipamentos de fabricação de dispositivos semicondutores e equipamentos de comunicação óptica que exigem alta confiabilidade.

característica

Alta confiabilidade: MTTF = 36.000 horas a 85 ° C e 100 V

Nanopolicionamento preciso

Minimização do desgaste mecânico

Temperatura de funcionamento: -25 ℃ ~ + 85 ℃ ou -40 ℃ ~ + 150 ℃

Potência máxima até 3600N

Tensão de condução: 0 ~ 150V

▲ Mecanismo de pré-carregamento e acessórios de instalação integrados para fácil instalação no dispositivo

O MTTF (Mean Time to Failures) é o tempo médio até falhas.

Exemplo de modelo

O H550C801WD1-A0LF é um dos muitos modelos de impulsionadores piezoelétricos de vedação metálica de amanhã de núcleo, com um curso de até 55 μm e saída de até 800N, com altos padrões de desempenho que o tornam ideal para a acionamento de válvulas de controle de fluxo de fluidos, atendendo aos requisitos de alta confiabilidade e alta precisão das válvulas de controle de fluxo de fluidos para os componentes de acionamento. (Vários modelos estão disponíveis e suportam a personalização de parâmetros.)


Parâmetros técnicos

modelo

H550C801WD1-A0LF

Deslocamento nominal

55 ± 8 μm

Empurrão

800N

Capacidade estática

6.4μF

Frequência de ressonância

18kHz

Tipo

Sem França

Peso

16g

Temperatura de funcionamento

-25~85℃

comprimento

44,4 ± 0,5 milímetros

Mais detalhes Bem-vindo a chamar a bateria amanhãNós!