Em 1738, o suíço Daniel Bernoulli usou o método de pressão diferencial para medir o fluxo de água com base na equação de Bernoulli. Mais tarde, o italiano G.B. Venturi estudou medir o fluxo com tubos de Venturi e publicou seus resultados em 1791.

Em 1886, o americano Herschel usou o tubo Venturi para criar um dispositivo de medição prático para medir o fluxo de água.

No início e meados do século XX, os princípios de medição originais amadureceram gradualmente e as pessoas deixaram de limitar a ideia aos métodos de medição originais, mas começaram novas explorações.

Na década de 1930, surgiram métodos para medir a velocidade de fluxo de líquidos e gases usando ondas acústicas, mas não houve grande progresso até a Segunda Guerra Mundial, quando o fluxômetro de Maxon, que aplicava o método de ciclo acústico para medir o fluxo de combustível de aviação, apareceu em 1955.

Depois da década de 1960, os instrumentos de medição começaram a se desenvolver em direção à precisão e miniaturização.