Sistema de detecção de buracos em tubos

O sistema de detecção de buracos de tubulação é baseado na tecnologia de radar de localização de terra (GPR) e televisão de circuito fechado (CCTV), integrado na plataforma de robô rastejante no sistema de detecção integrado de radar no tubo, através do rastejante na operação de detecção no tubo de drenagem, para alcançar a detecção de vídeo no interior do tubo de drenagem, a estrutura do tubo e a varredura de radar do solo periférico externo do tubo, obtenção sincronizada de dados abrangentes sobre a situação da superfície do tubo e a quebra de defeitos internos, o solo periférico externo do tubo solto e o colapso do buraco.