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RV redutorO mecanismo de transmissão é composto por engrenagens cilíndricas de linha aberta progressiva de primeiro nívelRedutor planetárioPlaneta de roda de agulha de segundo nívelRedutor de velocidadeComposto de duas partes, para uma roda diferencial fechada como a Figura 2.2 é o esquema da sua estrutura. A roda solar ativa 1 está ligada ao eixo de entrada, se a roda central da linha aberta 1 girar na direção horária, ela conduzirá as três rodas planetárias 2 dispostas em 120 ° em torno do eixo da roda central ao mesmo tempo que giram na direção horária, os três eixos da vigília 3 estão ligados à roda planetária 2 e giram à mesma velocidade, duas rodas de balanço com diferença de fase de 180 ° articuladas em três eixos da vigília e engalhadas com a roda de agulha fixa, enquanto seu eixo gira em torno do eixo da roda da agulha, também girará na direção oposta, ou seja, girando no sentido horário. O mecanismo de saída (ou seja, o suporte planetário) 6 é impulsionado por três pares de rolamentos de suporte de eixo de manilha montados nele, transmitindo o vetor de rotação da roda de oscilação em uma relação de velocidade de 1:1.
(l) maior alcance de transmissão;
(2) A rigidez de torção é grande, o mecanismo de saída é a plataforma planetária suportada por ambas as extremidades, com a saída do disco rígido grande da extremidade esquerda da plataforma planetária, o disco grande e o mecanismo de trabalho estão ligados com parafusos, e sua rigidez de torção é muito maior do que o mecanismo de saída do redutor planetário da roda de espiral geral. No torque nominal, a diferença de elasticidade é pequena;
(3) desde que o projeto seja razoável e a precisão da montagem de fabricação seja garantida, a alta precisão e a pequena diferença de intervalo podem ser obtidos;
(4) alta eficiência de transmissão;
(5) a transmissão do mesmo torque e potência quando o volume é pequeno (ou a capacidade de carga da unidade de volume é grande), o redutor RV devido ao uso de três rodas planetárias no primeiro nível, especialmente no segundo nível, a roda de agulha para a superfície de dentes rígidos é engraçada com muitos dentes, o que em si determina que pode transmitir um grande torque com um pequeno volume, além do design estrutural, deixe o mecanismo de transmissão colocado no rolamento principal de suporte da plataforma planetária, para que o tamanho axial seja muito menor, todos os fatores acima reduzem o volume total da transmissão.